諧波減速機(jī)用柔性軸承主要用于諧波減速機(jī)，諧波傳動(dòng)變速器包括三個(gè)基本構(gòu)件：波發(fā)生器、柔輪、剛輪及柔性軸承。其中柔性軸承是部件，變速器通過(guò)軸承的彈性變形達(dá)到高減速比的性能要求。柔性軸承在工作中，內(nèi)圈安裝在橢圓形的凸輪上，工作中承受循環(huán)應(yīng)力載荷，外圈安裝在柔輪上，工作中隨凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生彈性變形，不僅承受循環(huán)應(yīng)力載荷，而且承受交變應(yīng)力載荷。這些點(diǎn)對(duì)軸承內(nèi)圈和外圈以及保持架的設(shè)計(jì)和制造提出了高的要求，外也有日本、美等少數(shù)家可以生產(chǎn)。江蘇諧波軸承科技有限公司諧波傳動(dòng)變速器用柔性軸承的設(shè)計(jì)制造水平，已完達(dá)到先進(jìn)水平。由于柔性滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈與波發(fā)生器的剛性凸輪緊套在起。故可視為剛性的橢圓環(huán)；滾動(dòng)體(般為球)則為通過(guò)彈簧與內(nèi)外圈相連接的具有集中質(zhì)量的質(zhì)點(diǎn)；而外圈為彈性薄壁環(huán)，其原始曲線為柔輪原始曲線的內(nèi)等距曲線。陜西工業(yè)柔性軸承F11。河北品質(zhì)柔性軸承F32

附圖標(biāo)記：1.軸承驅(qū)動(dòng)電機(jī)2.軸承驅(qū)動(dòng)電機(jī)座3.芯軸軸承座4.可更換芯軸5.接觸滑塊6.平臺(tái)底座7.接觸彈簧8.動(dòng)載液壓缸9.轉(zhuǎn)盤(pán)10.過(guò)渡桿件11.復(fù)位彈簧12.后側(cè)滑板13.諧波發(fā)生器14.空心錐齒輪15.軸承座16.轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)座17.支撐座18.夾具19.導(dǎo)桿20.轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)21.錐齒輪22.左側(cè)支撐軸承23.右側(cè)支撐軸承24.固定軸承25.法蘭26.接觸滾輪27.左側(cè)固定圓盤(pán)28.待測(cè)軸承29.右側(cè)固定圓盤(pán)30.安裝軸31.靜載液壓缸32.前側(cè)下滑板33.前側(cè)上滑板34.拐板35.中間桿件36.過(guò)渡滑板37.緩沖彈簧38.推進(jìn)滑塊具體實(shí)施方式為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以推薦實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下：如圖1，2所示，本實(shí)用新型提供一種多尺寸柔性軸承的盤(pán)式實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，包括軸承驅(qū)動(dòng)裝置、待測(cè)軸承、軸承固定裝置、等效柔輪加載機(jī)構(gòu)、諧波加載機(jī)構(gòu)、固位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置和安裝底座；安裝底座上安裝有軸承驅(qū)動(dòng)裝置，軸承驅(qū)動(dòng)裝置連接的芯軸上穿過(guò)待測(cè)軸承的內(nèi)圈，待測(cè)軸承外圈設(shè)置有軸承固定裝置；待測(cè)軸承設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有的轉(zhuǎn)盤(pán)的圓心；轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有軸承固定裝置、等效柔輪加載機(jī)構(gòu)和諧波加載機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)盤(pán)水平方向上設(shè)有等效柔輪加載機(jī)構(gòu)，等效柔輪加載機(jī)構(gòu)通過(guò)接觸滑塊與待測(cè)軸承外圈接觸。湖北特定柔性軸承FD14北京先進(jìn)柔性軸承F8。

[0003]諧波齒輪減速器一般是由波發(fā)生器、柔輪和剛輪所組成。波發(fā)生器一般有:雙滾輪式，四滾輪式，偏屯、盤(pán)式和柔性軸承凸輪式等，其中柔性軸承凸輪式波發(fā)生器能控制柔輪變形，承載能力大，剛度好，精度高，目前被普遍的使用。[0004]W往在柔性軸承的設(shè)計(jì)中，在選定一定的鋼球直徑的基礎(chǔ)上，盡可能的選用多的球數(shù)。但受到當(dāng)時(shí)的材料，工藝條件的限制，填球角只能做到270度左右。所W，目前主流的柔性軸承設(shè)計(jì)，基本是選用23粒球，并根據(jù)不同軸承的中屯、徑的大小，選用不同直徑的鋼球。

一般情況下，軸承是支承軸的零件，有時(shí)也可一支承繞軸運(yùn)動(dòng)的零件，一般的軸承按照工作性質(zhì)，可分為滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸承兩大類(lèi)，但是這兩大類(lèi)軸承都無(wú)法為線性運(yùn)動(dòng)的軸體進(jìn)行支承，比如說(shuō)線性運(yùn)動(dòng)的氣缸，需要支承，因此需要設(shè)計(jì)一種能其徑向和軸向支承的軸承。發(fā)明目的本實(shí)用新型針對(duì)上述技術(shù)中提出的問(wèn)題，提供一種柔性軸承，該柔性軸承可以對(duì)線性運(yùn)動(dòng)的軸體進(jìn)行徑向和軸向的支承。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下柔性軸承，該軸承為一塊形狀規(guī)則的金屬片，金屬片中心設(shè)置有固定孔，沿固定孔邊緣向金屬片邊緣發(fā)散設(shè)置有若干規(guī)則槽，規(guī)則槽把金屬片隔為規(guī)則的彈性片，彈性片的設(shè)置以固定孔為中心，金屬片的周邊設(shè)置有若干安裝孔。無(wú)錫加工柔性軸承F50。

[0027]曉度是梁間距的4次方。按梁間距減少計(jì)25%，曉度可W降低60%左右。相應(yīng)的應(yīng)力也減少，（提高了軸承的使用壽命）。曉度的降低，極大地改善了諧波減速器的空程和傳動(dòng)誤差。同時(shí)應(yīng)力的降低也降低了外圈斷裂的幾率，提高了使用壽命。[0028]3,取消了保持器。原設(shè)計(jì)由于保持器壁很薄，使用中經(jīng)常發(fā)生斷裂等現(xiàn)象，影響軸承使用壽命。現(xiàn)取消保持器，使使用壽命延長(zhǎng)。[0029]柔性軸承是諧波減速器壽命的薄弱環(huán)節(jié)，按國(guó)標(biāo)《GB/T14118-93》諧波減速器的使用壽命要求，在額定轉(zhuǎn)速和額定負(fù)荷的正常工作條件下，柔性軸承的使用壽命不低于5000小時(shí)。北京特殊柔性軸承F8。河南特定柔性軸承FD17

重慶加工柔性軸承F50。河北品質(zhì)柔性軸承F32

一種柔性軸承與凸輪的裝配方法，其特征在于：(1)在凸輪設(shè)計(jì)時(shí)預(yù)留有橢圓軸線定位基準(zhǔn)，之后按照設(shè)計(jì)加工凸輪，將加工好的凸輪進(jìn)行冷凍；(2)按所需裝配的波發(fā)生器規(guī)格，加工相應(yīng)的裝配工裝，所述裝配工裝包括定位部分、壓型部分、壓裝部分，所述定位部分包括柔性軸承定位部分、凸輪定位部分，所述壓型部分用于將柔性軸承進(jìn)行壓力變形成橢圓狀并固定，所述壓裝部分將定位好的凸輪壓入到形變的柔性軸承內(nèi)；(3)將所需裝配的波發(fā)生器中的柔性軸承放入定位部分的柔性軸承定位腔內(nèi)定位好；(4)取出冷凍后的凸輪，用凸輪定位部分固定住凸輪；(5)用壓型部分將柔性軸承進(jìn)行壓力變形成橢圓狀并固定；(6)確保凸輪的橢圓軸線與柔性軸承相對(duì)應(yīng)的橢圓軸線相重合后、利用壓力機(jī)將定位好的凸輪壓入到柔性軸承內(nèi)。河北品質(zhì)柔性軸承F32

江蘇諧波軸承科技有限公司目前已成為一家集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售相結(jié)合的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2019-02-18，自成立以來(lái)一直秉承自我研發(fā)與技術(shù)引進(jìn)相結(jié)合的科技發(fā)展戰(zhàn)略。公司主要經(jīng)營(yíng)柔性軸承，諧波減速器軸承，機(jī)器人軸承，定制非標(biāo)軸承等，我們始終堅(jiān)持以可靠的產(chǎn)品質(zhì)量，良好的服務(wù)理念，優(yōu)惠的服務(wù)價(jià)格誠(chéng)信和讓利于客戶，堅(jiān)持用自己的服務(wù)去打動(dòng)客戶。諧波軸承以符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品質(zhì)量為目標(biāo)，并始終如一地堅(jiān)守這一原則，正是這種高標(biāo)準(zhǔn)的自我要求，產(chǎn)品獲得市場(chǎng)及消費(fèi)者的高度認(rèn)可。江蘇諧波軸承科技有限公司本著先做人，后做事，誠(chéng)信為本的態(tài)度，立志于為客戶提供柔性軸承，諧波減速器軸承，機(jī)器人軸承，定制非標(biāo)軸承行業(yè)解決方案，節(jié)省客戶成本。歡迎新老客戶來(lái)電咨詢。

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